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End date: 2025Subject: search.filters.subject.Dispositivos eletrônicos vestíveis

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    Item type:Item,
    Dispositivo para quantificar o grau de espasticidade em membros superiores utilizando a escala modificada de Ashworth
    (Universidade de Mogi das Cruzes, 2025-02-26) Rocha, Silvio José Santos da; Silva, Alessandro Pereira da
    A espasticidade é uma condição neuromuscular comum em indivíduos que sofreram um Acidente Vascular Cerebral (AVC), causando aumento anormal do tônus muscular e limitando a realização de movimentos voluntários. Essa disfunção impacta significativamente a funcionalidade dos membros superiores, essenciais para atividades cotidianas. No entanto, a avaliação clínica da espasticidade frequentemente depende da Escala Modificada de Ashworth (EMA), cuja aplicação pode ser subjetiva, dependendo da percepção do avaliador. Assim, este estudo apresenta o desenvolvimento de um dispositivo vestível, voltado para a quantificação objetiva da espasticidade em pacientes pós-AVC. O dispositivo desenvolvido utiliza sensores inerciais, como o acelerômetro e giroscópio MPU6050, integrados à placa T-Display-S3 ESP32-S3, equipada com uma tela LCD touchscreen de 1,9 polegadas. A configuração de hardware incluiu ainda uma bateria Li-po de 3,7V para garantir a autonomia do dispositivo e uma faixa de Velcro ajustável para sua fixação no braço do paciente, assegurando estabilidade durante as avaliações. O software foi programado no Arduino IDE, empregando bibliotecas específicas como lvgl e MPU6050_6Axis_MotionAPPS612, enquanto a interface gráfica foi projetada no SquareLine Studio, permitindo exibição clara dos dados em tempo real. O método do estudo envolveu três etapas principais: especificação do dispositivo, configuração do software e análise dos dados. Durante os testes, o dispositivo capturou parâmetros biomecânicos, como aceleração e velocidade angular, correlacionando esses dados com os níveis da EMA. A calibração dos sensores foi realizada com base em estudos prévios e lógica difusa, suavizando transições entre os níveis da escala. A análise dos dados revelou uma relação consistente entre os valores de aceleração registrados e os graus de espasticidade definidos pela EMA, validando o dispositivo como uma alternativa promissora às avaliações tradicionais e como ferramenta de auxílio aos profissionais para uma avaliação objetiva. Além de coletar e processar dados biomecânicos, o dispositivo permite a transmissão via Bluetooth para aplicativos móveis, facilitando o armazenamento e consulta posterior dos resultados. Essa funcionalidade visa atender à demanda por monitoramento contínuo e avaliações mais precisas, proporcionando aos profissionais de saúde uma ferramenta prática para acompanhar a evolução dos pacientes ao longo do tratamento. Os resultados destacam o potencial do dispositivo vestível para transformar a abordagem clínica da espasticidade, oferecendo uma solução mais objetiva e personalizada. A interface intuitiva e a capacidade de monitoramento em tempo real representam um avanço significativo em relação aos métodos convencionais, que dependem de avaliações pontuais e subjetivas. Além disso, o dispositivo tem o potencial de contribuir para a reabilitação de pacientes pós-AVC, ajudando o profissional a otimizar intervenções terapêuticas. Embora os resultados sejam promissores, desafios permanecem, como a validação em amostras maiores e a padronização de protocolos de uso. Estudos futuros poderão explorar a integração do dispositivo com inteligência artificial, ampliando sua aplicabilidade e precisão. Este trabalho estabelece uma base sólida para o uso de tecnologias vestíveis na avaliação e monitoramento da espasticidade, com potencial de impactar positivamente a qualidade de vida de pacientes pós-AVC.
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    Item type:Item,
    Protótipo de relógio para reconhecimento de gestos e movimentos do membro superior
    (Universidade de Mogi das Cruzes, 2024) Campos, Higor Barreto
    As mãos desempenham um papel importante nas atividades cotidianas, realizando movimentos fundamentais, como manipulação de objetos, suporte, preensão e gestos de comunicação. Alguns eventos traumáticos e não traumáticos podem causar a perda desse membro e afetar a realização de certas atividades, como utilizar o computador. Uma forma de auxiliar nas tarefas diárias é com o uso de tecnologia assistiva. O reconhecimento de gestos é uma das formas naturais de realizar interface homem-máquina para tecnologia assistiva. Uma das técnicas utilizadas para esse tal feito é a mecanomiografia (MMG). Entretanto, os dispositivos que podem ser vestíveis e utilizam técnicas semelhantes para detectar gestos não possuem a capacidade de rastrear o movimento do membro superior. Assim, este projeto visa a criação de um dispositivo vestível e de fácil utilização capaz de reconhecer gestos da mão e movimentos do membro superior. Para o reconhecimento de gestos foi utilizado um sensor acelerômetro e giroscópio posicionado sobre o músculo extensor dos dedos, e analisado os gestos de repouso, punho fechado, flexão do dedo indicador e médio. Já para o rastreio de movimento foi empregue o uso de dois acelerômetros, um fixado no dispositivo, o qual será colocado na região do antebraço, e outro fixado no braço por uma faixa. Foi desenvolvido um programa para a coleta de dados, e outro para a classificação dos gestos através de uma rede neural convolucional. Também foram produzidos ambientes virtuais para o teste do dispositivo, como um braço virtual na Unity e o jogo Duck Hunt. O resultado foi o controle dos ambientes virtuais desenvolvidos e dos ponteiros do computador e celular. O dispositivo final possui o formato que se assemelha a de um relógio e com a capacidade de fornecer as horas, tornando um instrumento compacto, vestível e de fácil colocação. E através do teste “System Usability Scale” (SUS) com especialistas em engenharia biomédica, conclui-se que a usabilidade do dispositivo como melhor imaginável para replicar os movimentos realizados pelo membro superior.