Protótipo de relógio para reconhecimento de gestos e movimentos do membro superior
dc.contributor.author | Campos, Higor Barreto | |
dc.date.accessioned | 2024-12-12T19:15:13Z | |
dc.date.available | 2024-12-12T19:15:13Z | |
dc.date.issued | 2024 | |
dc.description.abstract | As mãos desempenham um papel importante nas atividades cotidianas, realizando movimentos fundamentais, como manipulação de objetos, suporte, preensão e gestos de comunicação. Alguns eventos traumáticos e não traumáticos podem causar a perda desse membro e afetar a realização de certas atividades, como utilizar o computador. Uma forma de auxiliar nas tarefas diárias é com o uso de tecnologia assistiva. O reconhecimento de gestos é uma das formas naturais de realizar interface homem-máquina para tecnologia assistiva. Uma das técnicas utilizadas para esse tal feito é a mecanomiografia (MMG). Entretanto, os dispositivos que podem ser vestíveis e utilizam técnicas semelhantes para detectar gestos não possuem a capacidade de rastrear o movimento do membro superior. Assim, este projeto visa a criação de um dispositivo vestível e de fácil utilização capaz de reconhecer gestos da mão e movimentos do membro superior. Para o reconhecimento de gestos foi utilizado um sensor acelerômetro e giroscópio posicionado sobre o músculo extensor dos dedos, e analisado os gestos de repouso, punho fechado, flexão do dedo indicador e médio. Já para o rastreio de movimento foi empregue o uso de dois acelerômetros, um fixado no dispositivo, o qual será colocado na região do antebraço, e outro fixado no braço por uma faixa. Foi desenvolvido um programa para a coleta de dados, e outro para a classificação dos gestos através de uma rede neural convolucional. Também foram produzidos ambientes virtuais para o teste do dispositivo, como um braço virtual na Unity e o jogo Duck Hunt. O resultado foi o controle dos ambientes virtuais desenvolvidos e dos ponteiros do computador e celular. O dispositivo final possui o formato que se assemelha a de um relógio e com a capacidade de fornecer as horas, tornando um instrumento compacto, vestível e de fácil colocação. E através do teste “System Usability Scale” (SUS) com especialistas em engenharia biomédica, conclui-se que a usabilidade do dispositivo como melhor imaginável para replicar os movimentos realizados pelo membro superior. | |
dc.identifier.citation | CAMPOS, Higor Barreto. Protótipo de relógio para reconhecimento de gestos e movimentos do membro superior. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia Biomédica) - Universidade de Mogi das Cruzes, Mogi das Cruzes, 2024. | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.umc.br/handle/123456789/189 | |
dc.language.iso | pt | |
dc.publisher | Universidade de Mogi das Cruzes | |
dc.subject | Tecnologia assistiva | |
dc.subject | Dispositivos eletrônicos vestíveis | |
dc.subject | Mecanomiografia | |
dc.title | Protótipo de relógio para reconhecimento de gestos e movimentos do membro superior | |
dc.type | Thesis |